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L’utilisation du contrôle de force (force sensing) du robot représente la prochaine étape de l’évolution des systèmes robotiques actuels. Depuis quelques années déjà, l’utilisation de la vision numérique couplée à un robot permet de déterminer la position d’un objet ou simplement de positionner le robot dans son environnement afin d’effectuer des tâches simples telles que la palettisation. [ Lire la suite ]